起重機(jī)分為單梁橋式起重機(jī)和雙梁橋式起重機(jī)，單梁橋式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)主要是電動(dòng)葫蘆。

雙梁橋式起重機(jī)上有專門的起升機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)在雙梁上左右移動(dòng)俗稱運(yùn)行小車小車，雙梁在軌道上行走機(jī)構(gòu)就做大車，電動(dòng)葫蘆就是只能在工字鋼或單梁起重機(jī)上上下左右運(yùn)行，不能實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)。